martes, 1 de julio de 2014

Introducción al Control de motores


MANTIENE EN OPERACIÓN CIRCUITOS DE CONTROL ELECTROMAGNÉTICO Y ELECTRÓNICO.

Objetivo General.

Al finalizar el presente los estudiantes o participantes leerán e interpretarán los diagramas, llevarán a cabo el cableado e instalación de los circuitos de control y de fuerza de los motores eléctricos de inducción y efectuarán pruebas de arranque y puesta en marcha de los mismos, siguiendo las normas técnicas y los procedimientos regidos por las normas de control NEMA americanos, así como DIN europeos, todo lo anterior para el desempeño con eficiencia de su trabajo como personas dedicadas a la instalación y el mantenimiento de circuitos de control y fuerza de arrancadores de motores eléctricos de inducción de C.A.

I.         Introducción

Desde el punto de vista técnico, el desarrollo de los motores eléctricos hasta nuestros días, ha sido notable gracias a los avances logrados en muchos campos de la ingeniería de máquinas eléctricas, tales como nuevos conceptos de diseño, nuevos procesos de manufactura y nuevos materiales disponibles. Esto ha traido como consecuencia un mejor funcionamiento y una continua reducción en tamaño.

Cuando Nikola Tesla inventó el Motor de Inducción en 1888, no se imaginó la importancia que tendría este en el desarrollo de las transmisiones electromecánicas de las plantas industriales, porque es el de más sencilla construcción y poco mantenimiento.

El motor de inducción tomó su nombre del hecho de que las corrientes fluyen en el secundario designado como rotor, se inducen por las corrientes que fluyen en el primario designado como estator. En forma más clara, las corrientes del secundario se inducen por la acción de los campos magnéticos creados en el motor por el devanado del estator. No existe conexión eléctrica entre el circuito primario y el secundario.

En lo que se refiere al Control de Motores Eléctricos, es un tema que ha adquirido gran importancia a partir de la automatización de los procesos industriales y de la incorporación cada vez más notoria de la electrónica y de la electrónica de potencia en el control de máquinas eléctricas.

            Hoy en día en un ambiente típicamente industrial se pueden tener tecnologías convencionales (tales como los controles por relevadores y arrancadores magnéticos) combinados con tecnologías de expansión (tales como los controladores lógicos programables, los arrancadores de estado sólido) y nuevas tecnologías (como las fibras ópticas) operando todas en un sistema de manufactura, en donde se requiere programabilidad, expandibilidad, confiabilidad, mantenibilidad y versatilidad como factores de los sistemas de producción y que requieren de un conocimiento del equipo de control a nivel conceptual y de diseño.

II.      Leyes Eléctricas Básicas.

1.       La Ley de Ohm.

Cuando hablamos de tensión o voltaje, de frecuencia o ciclos y estos términos se refieren a  medidas y por tanto de las unidades de medida fundamentales en la electricidad, pero en estas notas mencionaremos cuatro, estas son Voltio o Volt, Amperio o Ampere, Vatio o Watt y Ohmio u ohm.

VOLT O TENSIÓN es la fuerza que se requiere para que circule la corriente. Se abrevia “V” y cuando se habla de cantidades muy grandes se emplea el término kilo Volt, que se abrevia “kV” el cual representa 1,000 Volts. En fórmulas eléctricas se emplea para representarlo, la inicial “E”.

AMPERE O INTENSIDAD, es el flujo de corriente a través de un medio conductor. Se abrevia “A”. En las fórmulas de electricidad se emplea la inicial “I” para representar a la intensidad de corriente.

WATT O POTENCIA, es la mayor o menor capacidad para desarrollar un trabajo mecánico, térmico o químico. Decimos que tanto los que la producen como los que la consumen, porque habrás oído hablar de una planta de tantos watts, lo cual quiere decir que dicha planta, produce la fuerza suficiente para mover aparatos que consuman esos tantos o cuantos watts para funcionar, así mismo se dice que una plancha, una parrilla, un foco incandescente, un horno de microondas, etc., de tantos watts, o lo que es lo mismo que el aparato necesita de esos tantos watts para efectuar su trabajo, se abrevia W.

OHM O RESISTENCIA es la mayor o menor oposición que ofrecen los conductores al paso de la corriente eléctrica, al igual que las paredes de un tubo ofrecen resistencia al paso del agua por la fricción que se produce entre esta y aquellas. No tiene abreviatura; se designa por la letra “R” o con la letra griega omega (). El nombre es en honor al físico alemán Jorge Ohm, que formuló las leyes fundamentales de las corrientes eléctricas («1789,U1854).

Ley de Ohm

Entre todas las fuerzas descritas, es decir los volts, o los amperes, los watts y los ohms, hay, entiéndase bien, relación y no equivalencia, representan conceptos distintos y por lo tanto no puede decirse que un volt equivalga a tantos amperes o que un ohm equivalga a tantos watts, etc. La Ley de Ohm establece las relaciones entre ellas como sigue:
 
          a. La intensidad (I) de una corriente, es directamente proporcional a la tensión (V) e inversamente proporcional a la resistencia (R) del conductor.
          b. La tensión (V), es directamente proporcional a la resistencia (R) y a la intensidad (I).
          c. La resistencia (R) es directamente proporcional a la tensión (V) e inversamente proporcional a la intensidad (I)

III.  Introducción al control electromecánico de motores eléctricos.

1.       Generalidades.

En la actualidad es cada vez mayor la necesidad de disponer de sistemas reguladores que permitan controlar la operación de los motores eléctricos para múltiples aplicaciones industriales.
            “Control del motor” es un término genérico que puede significar muchas cosas, por ejemplo, el uso de un simple interruptor de volquete o de un complejo sistema de componentes tales como relevadores, contactores, controles de tiempo e interruptores. Sin embargo, la función es  la misma en cualquier caso: esto es, regular alguna de las operaciones de un motor eléctrico.
           
2.       Operaciones básicas de un motor.

Independientemente de si el motor es de corriente alterna o corriente continua, si es monofásico o trifásico, pueden desarrollar las siguientes operaciones:

a)     Arranque.
             b)     Parada.
c)      Inversión de la rotación.
d)     Control de velocidad.

Arranque: Es la conexión de un motor a la línea de alimentación sin perjuicio del operador ni de la carga a mover. Algunos motores se pueden arrancar conectándolos directamente a la línea (motores de potencia fraccionaria); algunos otros requieren de algún dispositivo que los proteja de las corrientes de arranque (motores de potencia integral).
 
            Parada. Es la desconexión del motor de la línea de alimentación y se puede realizar en forma lenta o rápida. Los controles de parada deben ser capaces de realizar una acción de frenado.
 
Inversión de la rotación. Es el cambio del sentido de giro de un motor, mediante el cambio de las terminales del mismo (se puede hacer en forma manual o automática). La operación de inversión del sentido de giro en los motores, es un proceso continuo en muchas aplicaciones industriales.
 
             Control de la velocidad. Es el aumento o disminución gradual de la velocidad del rotor de un motor. Algunos controladores pueden mantener velocidades muy precisas para propósitos especiales en procesos industriales, pero se necesitan de otro tipo para cambiar las velocidades de los motores por pasos o gradualmente.
 
3.       Definiciones.

Las siguientes definiciones se usarán durante el presente curso para describir las diferentes actividades.

a)       Control de un motor: Es gobernar alguna de las operaciones básicas de un motor eléctrico, mediante una serie de dispositivos que, además de regular alguna de tales operaciones, lo protejan contra fallas o perturbaciones del sistema
b)       Controlador: Es un dispositivo o conjunto de estos que modifica, gobierna o regula alguna de las operaciones básicas de un motor eléctrico.
c)        Tipos de controladores: De acuerdo con el tipo de operación que realizan en un motor eléctrico se clasifican en:

·         Manuales
·         Semiautomáticos.
·         Automáticos

Manuales: Son aquellos en los cuales es necesaria la intervención del elemento humano para realizar un cambio en la condición de la operación.
 
 Semiautomáticos: Son aquellos en los cuales el elemento humano solo interviene para iniciar el cambio en la condición de la operación, posteriormente el controlador cambia por si solo su estado de operación.

 Automáticos: Son aquellos en los cuales el estado de operación cambia por si solo sin la intervención del elemento humano.
4. Tipos de elementos.

Los elementos que forman un sistema de control se pueden clasificar, según su función, en las siguientes categorías:

           a)      Elementos de mando
           b)      Elementos básicos
           c)       Elementos de salida
          d)      Elementos auxiliares.
 

a) Los elementos de mando son aquellos que miden y/o convierten la acción, condición o cantidad física en señales eléctricas
Tipos:
 
Dispositivos de mando manuales:         
1. Interruptor de cuchillas
2. Interruptor termo magnético.
3. Interruptor de levas.
4. Interruptor de tambor.
5. Interruptor de pedal.
6. Selectores.
7. Estaciones de botones.
 
Dispositivos de mando automáticos:     
1. Interruptor de presión.
2. Interruptor de flotador
3. Interruptor de límite.
4. Interruptor de flujo.
5. Interruptor térmico.
6. Interruptor de velocidad cero.
7. Fotocelda.
 
a)     Los dispositivos básicos son los que efectúan la parte de control del sistema. Reciben información de los elementos de mando y la procesan de manera que la señal de salida sea la adecuada en la secuencia de operación del proceso.

Elementos Básicos          Relevadores                    De C.C. 
Electromecánicos o         Magnéticos                     De C.A.
Electromagnéticos
                                                      Relevadores                    Térmicos                           Bimetálicos 
                                                      de                                                                                  De aleación fusible
                                                      Sobrecarga                       Magnéticos
 
                                                      Relevadores                     De reloj
                                                       de tiempo                         Neumáticos
                                                                                                    Límite                            De condensador.
                                                                                                                                             De corriente
                                                                                                                                             Magnético
                                                                                                   Transistorizados
                                                                                                    Impulsados por motor
 
 
c)      Los dispositivos de salida son los que toman la información de los elementos de mando y la amplifican al nivel deseado de potencia para la operación de las máquinas.
 
 
Dispositivos                    Contactores                         Manuales
de Salida                                                                           Electromagnéticos                De C.C.
                                                                                                                                                 De C.A.
                                           Arrancadores                       Manuales
                                                                                            Electromagnéticos                 De C.C.
                                                                                                                                                 De C.A.
 

d)      Los dispositivos auxiliares son los elementos que se emplean para realizar funciones especiales de protección y señalización en el control de motores eléctricos.

Dispositivos                         Protección                          Reóstatos
Auxiliares                                                                            Reactores
                                                                                               Transformadores                     
                                                                                               Autotransformadores
                                                
                                                Señalización                      Lámparas piloto
                                                                                              Alarmas
                                                                                              Bocinas

       En el esquema que se muestra a continuación se ilustra mediante un diagrama de bloques, la forma como se relacionan cada uno de los elementos que conforman un sistema de control eléctrico de un motor. Cabe señalar que dicha ilustración es de tipo general, ya que cada empresa, para cada aplicación puede instalar diferentes elementos y proveer su sistema particular de control.
 
 
                                                                      ELEMENTOS                    MANUALES
                                                                             DE                                AUTOMÁTICOS 
                                                                          MANDO      
 
 
                                                                  ELEMENTOS                    ELECTROMECÁNICOS
                                                                      BÁSICOS                        ELECTROMAGNÉTICOS
CONTROL MANUAL
SEMIAUTOMÁTICO
AUTOMÁTICO
                                                                  ELEMENTOS                    CONTACTORES
                                                                          DE                               ARRANCADORES 
                                                                     SALIDA                           VALVULAS SOLENOIDES
 
 
 
                                                                ELEMENTOS                        DE PROTECCIÓN
                                                                AUXILIARES                         DE SEÑALIZACIÓN
                                                                                                             
 
5. Descripción de los elementos.
 
I. Elementos de mando manuales.
 
I.1 Interruptor de navajas.
Es un componente muy utilizado en la conexión y desconexión no solo de motores, sino de muchas otras máquinas y circuitos eléctricos. Poseen un cartucho intercambiable con un fusible en su interior, el cual protege contra sobrecargas y corrientes de cortocircuito; generalmente las cuchillas y el fusible se encuentran en la misma envolvente. El rango de protección que ofrecen puede ser de: 10, 15, 20, 30, 60, 100, etc., amperes. Se pueden clasificar de varias maneras, como por ejemplo:
 
Por el tipo de alimentación eléctrica se clasifican en: monofásicos (dos polos) y trifásicos (tres polos).
 
Por el tipo de servicio: servicio general, servicio medio y servicio pesado.
 
Por el tipo de fusible: fusible renovable y fusible no renovable

Figura 1
 
I.2 Interruptor termo magnético.
 
      Es un dispositivo que además de conectar y desconectar un circuito, ofrece protección contra sobrecargas y corrientes de corto circuito, ya que tiene instalado un  bimetal, el cual se dilata por efecto térmico; al pasar una corriente de valor elevado acciona la apertura del circuito (mueve una palanca de accionamiento), además consta de una bobina que opera por efecto magnético; cuando se produce una sobrecarga, abre de manera instantánea el circuito.
 
     Algunos interruptores termo magnéticos tienen dos juegos de contactos (N.A. y N.C.)
 
     Pueden ser distribuidos con o sin gabinete y pueden tener uno, dos o tres polos de conmutación.

Figura 2
 
I.3 Interruptor de levas.
 
       Son dispositivos formados por un conjunto de levas que van montadas sobre un eje o árbol maestro, el cual, al girar por medio de una palanca, abre o cierra un par de juegos de contactos, establece, cierra o cambia las conexiones de un circuito eléctrico.

Figura 3
 
I.4  Interruptor de tambor.
 
        Son dispositivos que tienen un juego de contactos fijos y móviles; éstos últimos se encuentran montados sobre un eje, el cual se mueve por medio de una palanca, haciendo que se cierren o abran dichos juegos de contactos.

Figura 4
 
I.5  Interruptor de pedal.
 
          Son dispositivos que abren o cierran contactos mediante el accionamiento de un pedal.

Figura 5
 
I.6  Estaciones de botones.
Son elementos que permiten abrir o cerrar contactos mediante la pulsación de un botón.

Los botones pulsadores son dispositivos que permite controlar un motor con solo oprimirlos. Se accionan mecánicamente para que cierren o abran (o realicen ambas cosas) circuitos auxiliares que, eventualmente accionan contactores u otros elementos de los circuitos principales de potencia.

             Existen dos tipos de botones pulsadores: de contacto momentáneo y de contacto sostenido; se fabrican para dos clases de servicio: normal, para aplicaciones comunes, y el de servicio pesado, para uso frecuent
Con frecuencia los botones pulsadores se combinan con otros elementos en envolventes, formando estaciones de botones, realizando en algunas ocasiones operaciones verdaderamente complejas.

Figura 6
 
En el esquema superior se representan esquemáticamente botones de acción momentánea. En el normalmente abierto al ejercer una presión (de arriba hacia abajo)  la corriente puede pasar entre a y b. Al desaparecer la presión, el resorte lleva al botón a la posición original, separando los contactos. En el normalmente cerrado, la operación es inversa, cuando se ejerce presión, el botón interrumpe el circuito y al soltarse se vuelven a cerrar los contactos haciendo que se vuelva a cerrar el circuito.
 
Los pulsadores de contacto sostenido se distinguen de los anteriores, porque, una vez llevados a una posición, se mantienen en ella mientras no se les accione nuevamente. Se dice que son biestables con memoria mecánica.
A partir de esta explicación se puede decir que existen:
a)     Estaciones de botones de contacto sostenido.

En este tipo de estación de botones, al pulsar uno de los botones pulsadores (generalmente dos), este  botón queda en esa posición hasta que se pulse el otro botón.
Este tipo de estación de botones se utiliza en máquinas u operaciones donde solo se tienen dos condiciones de operación. Ejemplo: arranque y paro; arriba y abajo; izquierda y derecha., etc.

b)     Estaciones de botones de contacto momentáneo.
En este tipo de estación de botones, al pulsar un botón este volverá a su estado original.

Se utiliza en infinidad de aplicaciones de control de motores y otros equipos o máquinas eléctricas. Ejemplo: arranque, paro, inversión de rotación, control de velocidad, etc.

                       
Figura 8

I.7 Interruptores selectores.

      Los selectores son elementos conmutadores para uno o varios circuitos y operan en forma similar a los pulsadores de contacto sostenido, ya que al ser accionados permanecen en la posición seleccionada y no cambian su estado mientras no vuelven a ser accionados de nuevo.
Figura 9

II. Elementos de mando
II.1 Interruptores de presión.

Son dispositivos que cierran o abren contactos mediante la presión de un gas o un líquido. Dicha presión es ajustable de acuerdo a la capacidad del interruptor.


Figura 10.
  II.2. Interruptor de flotador.
        Es un dispositivo que cierra o abre sus contactos mediante el accionamiento de una palanca, la cual se acopla a una varilla que es accionada por una esfera hueca (flotador) por una diferencia de nivel de líquido.

Figura 11

II.3 Interruptor de límite.

Son dispositivos que cierran o abren sus contactos mediante el accionamiento de un brazo o palanca, la cual puede ser empujada por algún elemento o equipo móvil.

 
Existen varios tipos, como son:

 

a)     De palanca ajustable
              b)     De vástago
              c)      De varilla
             d)     De carretilla giratoria.

Figura 12

 
II.4 Interruptores de flujo.

     Son dispositivos que cierran o abren contactos mediante el movimiento de un remo o palanca, la cual puede ser desplazada por un líquido o un gas.

       Se utilizan para controlar el caudal de flujo de algún líquido o gas en diferentes procesos industriales.

Figura
 

II.5 Interruptores térmicos.

        Son dispositivos que cierran o abren sus contactos mediante el movimiento de un bimetal, el cual se dilata por una diferencia de temperatura.

     Se utilizan para el control de temperatura en máquinas frigoríficas, de aire acondicionado, calderas, e infinidad de aplicaciones industriales.

 
Figura 14
II.6 Interruptores de velocidad cero.

       Son dispositivos que cierran o abren sus contactos mediante el giro de la flecha del motor. 
         
     Se utilizan para maniobras de frenado o para evitar inversiones de giros, se utiliza en motores eléctricos de elevadores, bombas centrífugas, grúas, etc.

 
II.7 Fotocelda.

   Es un dispositivo que abre o cierra sus contactos al incidirle una luz solar o algún dispositivo luminoso.

       Consta de una resistencia que varía con la incidencia de la luz, la cual controla la corriente que circula por un bimetal. Cuando la luz incide en la resistencia, su valor (óhmico) disminuye y la corriente que circula por el bimetal hace que este accione un mecanismo el cual abre unos contactos, los cuales se utilizan para energizar cualquier dispositivo eléctrico.
 
Figura 15

 
I.          Elementos básicos electromecánicos o electromagnéticos.

 

IV.1 Relevadores magnéticos.

Este tipo de dispositivos cierran o abren contactos mediante la energización de una bobina que atrae una armadura hacia un núcleo magnético.

 
a)     Relevadores magnéticos de C.C.

 
Este tipo de relevadores tiene una bobina que se alimenta con C.C., la ventaja de la corriente continua es que produce un flujo continuo y evita las vibraciones en el núcleo  y continuos arqueos en los contactos.

Figura 16

b)     Relevadores magnéticos de C.A.

 

La bobina de este tipo de relevadores se alimenta con C.A., como la C.A. produce vibración en el núcleo, es necesario colocar en éste dos bobinas de sombra, las cuales producen un flujo auxiliar desfasado que reduce las vibraciones.

 

En ambos tipos  de relevadores el núcleo y la armadura son laminaciones de acero con aleación de silicio que ayuda a reducir las corrientes parásitas.

 

Tipos de armadura.

 

Armadura tipo bisagra. Este tipo de armadura está sujeta un extremo del núcleo y conforme gira la armadura al energizarse la bobina cerrará los contactos (o los abrirá, dependiendo de si son NA o NC) se energizarán o desenergizarán los dispositivos que se conecten a ellos.

 

Figura 17

 

Armadura tipo vertical. este tipo de armadura tiene un desplazamiento vertical cuando se energiza su bobina. Dicho movimiento permite abrir o cerrar unos contactos, los cuales permitirán energizar o desenergizar los dispositivos conectados a estos.

 

Aplicaciones: los relevadores de C.A y C.C. se utilizan para energizar otros dispositivos, bobinas de relevadores, contactores, válvulas solenoides o de arrancadores. Los contactos de estos relevadores magnéticos manejan corrientes pequeñas, máxima 10 amperes, generalmente a 12, 24, 60 y 110 volts en C.C., y 110 o 220 volts en corriente alterna.

 

Figura 18

 

IV.2  Relevadores de sobrecarga.

 

a)     Bimetálicos: este tipo de dispositivos utiliza como unidad sensora un bimetal formado por dos metales soldados entre sí de diferente coeficiente de dilatación. Al pasar una corriente excesiva sobre una unidad sensora ésta genera un calor que dilata al bimetal y acciona un mecanismo que abre unos contactos, una vez que la sobrecarga ha cesado, basta pulsar una palanca de restablecer, la cual regresa los contactos a su posición original. También posee una perilla de ajuste de calibración de disparo, la cual limita el desplazamiento del bimetal.

 

Figura 19

b)     Aleación fusible: este tipo de dispositivo consta de un crisol con soldadura; dentro de dicho crisol se encuentra un eje con una rueda dentada; ambos (crisol y eje) se encuentran soldados, de manera que la rueda dentada queda fina. Además, consta de un trinquete que mantiene unos contactos cerrados, cuando ocurre una sobrecarga, la soldadura se licúa y la rueda dentada gira libremente, lo cual permite que se libere el trinquete y abra los contactos cerrados, desenergizando al motor. Posee una palanca para restablecer (cerrar los contactos que se abrieron por la sobrecarga).

 

Figura 20

 

c)      Magnéticos. Este tipo de dispositivo consta de una bobina y un émbolo, el cual se encuentra unido a un pistón sumergido en un fluido amortiguador (aceite), al existir una sobrecorriente, esta permitirá crear un campo magnético que atraerá al émbolo y así abrir los contactos que están en la parte superior. Una vez que dicha sobrecorriente ha pasado, el émbolo cae por gravedad y cierra los contactos nuevamente. Entre mayor sea la magnitud de la corriente, la fuerza magnética se puede ajustar mediante una válvula que permite drenar más rápido o más lento el fluido amortiguador.

 

Figura 21

 

Aplicaciones: los relevadores de sobrecarga se utilizan como elementos de protección contra sobrecargas en los motores eléctricos, tanto de C.A. como de C.C., ya que protegen contra corrientes excesivas provocadas por aumentos en la carga o cortocircuitos.

 

IV.3  Relevadores de tiempo.

En algunas operaciones de motores es necesario disponer de intervalos de tiempo para efectuar dichas operaciones, por lo que se hace necesario disponer de algún dispositivo que permita dicha facilidad.

 

Tipos:

 

a)     De reloj: este tipo de dispositivo permite dar un tiempo ajustable para el cierre o apertura de contactos, consta de un motorcito que mueve un mecanismo de reloj, consta además de una bobina que al ser energizada cierra unos contactos instantáneos y los de tiempo cierran o abren hasta que se libere la trabe del mecanismo de reloj.

 

Figura 22

 

b)     Con fluido amortiguador: este tipo de relevador funciona en base a la acción de un núcleo de hierro, que se levanta mediante el campo magnético de una bobina con fuerza retardante de un pistón, el cual se mueve dentro de un recipiente lleno de aceite u otro tipo de fluido amortiguador. El tiempo de apertura o cierre lo da una válvula de ajuste.

Figura 23

c)      Neumáticos: este tipo de relevador consta de un fuelle al cual se le puede dar ajuste de tiempo mediante el cierre o apertura de una aguja de ajuste. Una vez que se energiza una bobina esta tendrá que vencer una palanca de ataque, la cual no se desplazará hasta que el fuelle no jale todo el aire suficiente para permitir un movimiento, al lograrlo activará un juego de contactos (este tipo de relevador tiene contactos de operación instantánea o de tiempo).

Figura 24

 
d)     Con condensador: este tipo de dispositivo solo opera con C.C. y es a bobina desenergizada. Consta de una bobina conectada a un condensador en paralelo. Al desenergizarse la bobina esta se mantendrá alimentada (dependiendo de la capacidad del condensador), la bobina se desenergizará accionando sus contactos.
 
Figura 25
 
e)     Impulsado por motor: este tipo de dispositivo está formado por un motor en cuyo eje lleva montado un conjunto de levas que pueden ser ajustadas proporcionando varias secuencias de operación y de tiempo, mediante la operación de micro interruptores  accionados por las levas.

Figura 26

II.                  Elementos de Salida.

V.1 Contactores.

a.         Manuales: son dispositivos que se utilizan para la conexión y desconexión de circuitos eléctricos, mediante el cierre o apertura de un juego de contactos accionados manualmente y que sellan mediante un mecanismo (para evitar el arqueo en los contactos, se utiliza un medio de extinción: aceite).

Figura 27

b.         Electromecánicos: este tipo de contactores está formado por dos partes: una fija (núcleo) y otra móvil (armadura), esta sellará cuando se aplique un voltaje a una bobina ubicada en la parte central del núcleo, el movimiento de la armadura se aprovecha para el cierre o apertura de un juego de contactos, los cuales sirve para la conexión y desconexión de circuitos eléctricos.

      Contactores electromecánicos de C.C.: la bobina de este tipo de contactores se alimenta con C.C., lo que permite tener un campo magnético constante y sin vibraciones en el núcleo.

 
Figura 28

      Contactores electromagnéticos: la bobina de este tipo de contactores se alimenta con C.A., lo que provoca continuas vibraciones, debido a la alternancia de la C.A., esto se evita utilizando laminaciones en el núcleo y la armadura, así como dos bobinas de sombra en los extremos del núcleo, lo cual permite disminuir en gran parte las vibraciones y el desgaste de los contactos provocado por continuos arqueos.

Figura 29

V.2 Arrancadores:

       Son dispositivos que se utilizan en la conexión y desconexión de motores eléctricos, pero además protegen al motor contra sobrecargas. Estos se encuentran en envolventes que lo protegen de condiciones ambientales (caja NEMA), la cual se escoge de acuerdo a su aplicación.

 
a)     Arrancadores manuales: son dispositivos que cierran o abren contactos mediante el accionamiento de una palanca; si ocurre una sobrecarga en el motor, los relevadores de sobrecarga accionan un mecanismo que abre los contactos, permitiendo así la desconexión del motor. Para restablecer es necesario mover o pulsar la palanca hacia la posición de apagado, dejar enfriar el elemento térmico y posteriormente volver a energizar.

 
Figura 30

b)     Arrancadores electromagnéticos: son dispositivos que cierran o abren contactos mediante la energización de una bobina, la cual puede accionarse con cualquier interruptor de mando (flotador, límite, estación de botones, etc.). Cuando ocurre una sobrecarga en el motor, los relevadores de sobrecarga accionan un mecanismo que abre unos contactos auxiliares, los cuales daban continuidad a los demás dispositivos que energizan la bobina, desenergizándose así la alimentación a dicha bobina. Los contactos auxiliares van en serie con la bobina. Para volver a arrancar es necesario  pulsar la palanca de restablecer (después de un tiempo) para permitir volver a trabar el mecanismo que abre unos contactos auxiliares y posteriormente pulsar el interruptor de mando.

 
Figura 31

 
V.3 Válvulas solenoides.

        Son dispositivos electromecánicos que controlan el flujo de aire, aceite, agua, gases, etc., mediante el cierre o apertura de un disco, el cual está acoplado mediante un vástago, este vástago es atraído por energización de una bobina permitiendo así el paso del fluido.

Figura 32